Man müsste schon wissen, was (außer den Milben) denn da noch in deinem Terrarium lebt...
Asseln helfen nicht, Trockenheit schon. Einfach mit der Feuchtigkeit runter, dann löst sich das Problem ganz schnell. Normalerweise sterben die Milben aber ohnehin an Nahrungsmangel, sie benötigen eiweißhaltige Nahrung tierischen Ursprungs, Pflanzenkost (egal ob lebend oder abgestorben) verschmähen sie. Solange keine Futtereste oder toten Futterinsekten in feuchten Winkeln herumliegen, stellen Milben kein Problem dar.